近日，Figure公司创始人Brett Adcock发布了一段Figure.02机器人在家中洗衣服的演示视频，引发关注。这一成果标志着机器人从工业场景迈向家庭应用取得重要进展，背后涉及机器人在不同场景的适应性及相关技术突破等关键内容，同时，Figure公司在其他领域也有新动态。
Figure.02机器人实现洗衣场景突破
Figure公司创始人Brett Adcock发布的Figure.02机器人洗衣演示视频令人眼前一亮。视频里，机器人半蹲，双手协作，左手拿着衣篓，右手一件件将衣服放进洗衣机，中途还不时调整衣物位置。据Adcock表示，这套动作已在办公室连续测试一个月，此次是机器人首次在真实家庭环境中完成该任务，实现了从工业到家庭场景的操作跨越。
洗衣服任务对机器人的挑战
对于机器人而言，洗衣服任务包含场景落地与技术执行两个层面。工业场景下，机器人面对的是结构化、重复、确定的任务，物体和设备位置固定、标准化，干扰少。而家庭场景充满不确定性和不透明性，内部布置多样，物体摆放无标准，任务目标模糊，还涉及与人类和其他设备长期交互，对机器人稳定性和安全性要求高。在“洗衣服”任务中，机器人要应对不同衣物及家庭布置，这意味着其正从受控工业空间走进不可预测的人类生活。
Helix系统助力机器人洗衣
对机器人来说，洗衣需抓握控制、动态视觉等多种能力协同，衣服作为柔性物体，感知、规划与操作难度大，学习并泛化出稳定动作策略成为技术突破关键。Figure.02搭载的端到端双系统VLA————Helix提供了潜在解决方案。Helix是首个双系统VLA模型，用于人形上身高速、灵巧控制。其中，System 2是7B视觉语言模型，进行高层语义推理；System 1是8000万参数的Transformer模型，将前者输出转化为精确身体控制信号，实现对人形机器人上半身完整动作控制，整个系统结合多种信息协同工作，具备高度泛化与响应能力。在洗衣过程中，Helix的两个系统相互配合，实现精准投放。此外，洗衣demo更像是全身控制，增加了任务难度，也是此次demo亮点。
洗衣流程的完整性探讨
不过，有眼尖网友指出，Figure.02展示的并非严格意义上完整的洗衣流程，真正的洗衣流程还应包括拿起满满一篮洗衣物、走向洗衣机、打开、选择相关设置等一系列操作。但这种分解任务、增加约束的方式是现代机器人从工业到家庭跃迁的必经之路，机器人往往先在严格约束环境学习子任务，随后系统自动放宽限制，赋予其更高自由度与自适应能力。
Figure公司的其他进展
自今年2月退出与OpenAI合作，释出Figure.02和Helix后，Figure在6月份发布了Figure.02在快递分拣场景的demo。在物流场景中，Helix系统通过数据扩展和架构改进，显著提升处理多样化包裹能力，平均处理时间缩短至4.05秒/件，条形码扫描成功率提升至95%。7月份，Figure放出重磅消息————F.03电池，该电池显著提升能量密度，优化安全性与可靠性，降低成本和体积，成为电驱机器人领域新标杆。
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