2025年8月25日，余承东宣布智界老车主9月起将全系升级HUAWEI ADS 4.0版本，9月4日，智界产品总监再次确认该消息，并宣布ADS 4.0版本取得“关键突破”。此次升级采用全新WEWA架构，在性能、版本选择、安全及泊车功能等方面均有显著提升。
余承东与智界产品总监先后宣布升级消息
2025年8月25日，余承东在“智界及问界秋季新品发布会”上公开表示，智界老车主将在9月份起全系升级HUAWEI ADS 4.0版本。9月4日，智界产品总监再次宣布，ADS 4.0版本已取得“关键突破”，并确认将于9月开始全系升级。
ADS 4.0版本的架构与性能提升
ADS 4.0版本采用了华为全新的WEWA架构（世界引擎+世界行为模型）。全新架构通过AI生成难例场景训练模型，能更精准地感知周围环境，提升车辆的决策能力。同时，WEWA架构还实现了端到端时延降低50%，通行效率提升20%，使得车辆在复杂路况下的表现更加出色，为用户提供了更流畅的驾驶体验。
丰富的版本选择与自动驾驶级别提升
ADS 4.0版本提供了多种版本选择，包括SE基础版、Pro增强版、Max超阶版和Ultra旗舰版。其中，Ultra旗舰版支持高速L3级自动驾驶，意味着在特定条件下，车辆可以完全接管驾驶任务，极大地提升了驾驶的便利性和安全性。
升级计划与适用车型
根据官方计划，ADS 4.0升级分批次推送，但首批仅面向两款车型Max版与Ultra版（即带激光雷达3.0高阶硬件车型），Pro版（ADS 3.0基础版，无激光雷达）不在本次ADS 4.0升级范围。
升级后的安全性能提升
安全方面，从CAS 3.0（Collision Avoidance System，即碰撞免疫系统）升级至CAS 4.0 “五维安全目标”。全维主动安全CAS 4.0将为老款智界车主提供前向AEB生效范围4 - 150km/h，可识别3cm高异物，新增eAES紧急避障辅助（50 - 135km/h边制动边变道）。侧向防碰撞LOCP（生效范围30 - 130km/h），可躲避突然闯入的行人/两轮车；暴雨/大雾场景下分布式4D毫米波雷达仍可工作；而向后AEB覆盖1 - 60km/h，并首发“失能检测”。相较ADS 3.0 ，ADS 4.0还新增了智驾爆胎稳定控制辅助功能，在高速直行、弯道、湿滑路面等场景下，无论前轮或后轮爆胎，都可以保持车辆稳定。
泊车领域的功能拓展
在泊车领域，实现跨城车位到车位，支持全国主要高速收费站，实现跨城通勤“0”接管，让长途旅行停车更轻松便捷。泊车代驾功能拓展：从单层升级到跨层，从地下停车场升级到地面园区，覆盖机场、商场、写字楼、小区等各类场景，还增加了代客充电功能。
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