在第七届北京智源大会上，人形机器人纷纷“炫技”，引发各界对其发展的深入探讨。宇树科技CEO王兴兴直言，机器人“干活”才是终极目标，引发行业共鸣。与此同时，专家们也就人形机器人的形态、模型算法等关键问题展开交流，共同勾勒人形机器人的未来蓝图。
人形机器人“炫技”，引发深度探讨
在第七届“北京智源大会”的智源具身智能会客厅现场，宇树机器人G1表演了搏击，瞬间点燃会场氛围。此外，人形机器人还展示了协助购物、叠衣服等技能。2025年被视为人形机器人“量产元年”，标志着具身智能技术正加速从实验室走向现实场景。围绕人形机器人相关话题，宇树科技CEO王兴兴、北京人形机器人创新中心总经理熊友军等业内人士展开了对话。
王兴兴：“干活”是终极目标
王兴兴认为，机器人参加搏击等比赛，本质是通过AI技术让人形机器人可以做各种全身动作，但宇树的终极目标是让机器人干活，真正解放人类生产力，无论是进工厂还是进入家庭场景。不过，他也指出，最近几年让人形机器人去家里干活还不太现实。在这个终极目标实现之前，通过表演、格斗比赛等给大家展示人形机器人的基本情况，并产生一部分的商业价值是必要步骤，例如今年上半年比较火爆的人形机器人租赁市场。他还预测，机器人格斗未来很可能成为一项受欢迎的全球性体育赛事。
具身智能形态的探讨
对于人形是否为具身智能的最佳形态，王兴兴表示，具身智能并不一定非要采用人形设计，相较于仿人腿的设计，使用轮式底盘在很多应用场景中更为实用。当前倾向用人形设计，主要因现有AI技术大多基于人类数据采集和训练，便于上半身模仿人类动作。一旦实现通用人工智能（AGI），机器人形态将更加多样。熊友军同意这一观点，认为具身智能载体多样，但现阶段人形仍是具身智能最合适的载体，家庭服务将是未来具身智能最大的市场，且人形机器人在人机交互方面有优势，未来或成为人们生活伙伴与情感依托。
模型和算法的瓶颈
在模型和算法方面，穹彻智能联合创始人卢策吾认为，VLA模型在具身智能长链条任务执行、物理交互鲁棒性、跨场景泛化上仍存在明显瓶颈，需进一步突破。这也意味着，在人形机器人发展的道路上，模型和算法的优化与创新至关重要，只有突破这些瓶颈，才能更好地实现人形机器人的广泛应用与发展。