小鹏人形机器人亮相，开启AI新征程
在2025年上海车展上，小鹏汽车带来了旗下最新研发成果——AI机器人IRON，这一重磅展品不仅成为车展焦点，更是引发了人们对未来出行和人工智能应用的无限遐想。
从外观来看，IRON采用1:1仿生人体比例设计，身高178cm，体重70kg，复刻真人骨骼、肌肉与感官系统，行走速度可达1.2m/s。全身拥有62个主动自由度，在目前对外公开参数的机器人中，全身自由度排名第二，支持正步、倒退等复杂步态，动作执行灵活且精准。
IRON搭载了小鹏自研的图灵AI芯片，算力高达3000T，支持本地运行30B参数大模型，算力利用率达100% ，赋予机器人强大的思考与决策能力。其采用天玑AIOS系统，让IRON具备自然语言推理与逻辑决策能力，能够接收语音、手势及视觉指令，并给予用户有感情、有思考的回复。
在视觉感知与运动控制方面，IRON复用小鹏XNGP智驾算法，搭载AI鹰眼视觉系统，实现720°环境建模与障碍物预测，支持动态步态调整，拥有精准的环境感知、动态避障和路径规划能力，这使得它在复杂环境中也能行动自如。此外，IRON的关节设计采用「行星滚柱丝杠+谐波减速器」组合，扭矩密度较上一代提升了20% 。其灵巧手拥有15个自由度，配备触觉传感器与微型直线执行器，单指可负载3kg，支持0.1mm级精细操作，高精度、高强度的任务操作能力令人惊叹。
值得一提的是，小鹏汽车在智能驾驶领域积累的技术，为IRON的诞生提供了有力支撑。早在2020年，小鹏就开始布局机器人赛道，2023年发布首款人形双足机器人PX5 ，2024年在AI科技日活动中正式发布AI机器人IRON ，如今IRON在上海车展正式公开亮相，每一步都见证着小鹏在机器人领域的深耕与突破。去年年底，IRON已在小鹏广州工厂参与P7+车型的部件组装，完成拧螺丝、零件搬运等任务，切实展现了其在工业场景中的应用价值。
小鹏将IRON定位为「工业场景L3级智能助手」，旨在通过高精度、高灵活性和智能化技术，赋能智能制造与服务业升级。目前行业里大部分人形机器人普遍处于L2级，而L3级为具身智能，只需中度人工控制，是当前人形机器人公司的量产目标，IRON的出现无疑在向这一目标大步迈进。
与其他车企推出的机器人相比，奇瑞Mornine更侧重服务场景，广汽GoMate强调自动驾驶基因，而IRON突出了其工业属性，直接指向了制造业效率提升的痛点。和特斯拉的Optimus相比，两款机器人虽都选择仿人体结构设计，均采用与汽车同源的视觉技术，但在芯片算力、驱动方案、轻量化设计等方面各有特色。目前IRON已经在小鹏广州工厂参与实训，商业化路径较为明确。
在5月21日的财报电话会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，目标在2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人，通过量产场景的数据驱动快速进化。摩根士丹利发布研报指出，小鹏汽车约70%的AI技术可以共用，例如自动驾驶的大模型、图灵AI芯片和算法仿真平台，这些技术可以直接从汽车应用平移到人形机器人上，为其人形机器人项目提供了强大的支持 。
随着小鹏人形机器人IRON的亮相与持续发展，我们有理由相信，它将在工业制造、商业服务等领域发挥重要作用，推动行业变革。未来，IRON还可能走进更多场景，成为人们生活与工作中的得力助手，开启AI应用的全新篇章，让我们拭目以待。
