美国内布拉斯加大学林肯分校的工程团队取得重大突破，成功开发出可用于软体机器人和可穿戴系统的可自我修复人造肌肉，此技术模拟生物特性，解决合成系统难题，在IEEE国际机器人与自动化大会上展示，有着独特的结构与自我修复机制，且应用前景广阔。
突破性成果：可自我修复的人造肌肉诞生
美国内布拉斯加大学林肯分校的工程团队成功开发出一种用于软体机器人和可穿戴系统的可自我修复人造肌肉。在生物体中，损伤感知和自我修复至关重要，但对机器人制造商而言实现该功能极具挑战。研究人员采用生物模拟方法，攻克难题，开发出能识别穿刺或极端压力造成的损伤、精确定位损伤位置并自主启动修复的系统。
独特设计：多层结构实现自我修复
这种人工肌肉由三层构成。底层是损伤检测层，是嵌入硅橡胶中的液态金属微滴组成的柔软电子皮肤；中间层采用硬质热塑性弹性体，起到自我修复作用；最上层是驱动层，通过水压变化实现收缩与扩张。同时，研究人员设计覆盖整个“皮肤”的电流网络，当损伤发生，电流网络中断被检测到，触发网络向受损区域输送热量，使热塑性中间层熔化封闭破裂处，实现“自我愈合”，研究人员表示这“有效地实现了伤口的自我愈合”。
创新应对：同一区域再次受损的解决办法
研究人员考虑到同一区域再次受损的情况，设计了重置皮肤层电流网络的步骤。该技术利用电迁移效应，即“电流导致金属原子迁移的过程”。若没有这一系统，自愈系统只能完成一次损伤与修复的循环，所以这一创新至关重要。
应用展望：多领域展现潜力
由于研究团队位于内布拉斯加州，他们首先考虑将这种技术应用于农业机器人，这些机器人在田间作业时可能会被树枝或荆棘损坏。此外，该团队也看到这种技术在可穿戴健康监测设备以及更广泛的消费电子领域中的应用潜力。
