今年早些时候宣布Gemini Robotics后,谷歌DeepMind如今推出新的可在设备上运行的VLA机器人控制模型,该模型无云组件,使机器人能完全自主运行,谷歌DeepMind机器人技术负责人称其在挑战性场景中更可靠,且开发者可按需调整,同时该领域面临独特问题,传统训练方法存在不足,生成式AI则有优势。
新模型的推出及特点
继今年早些时候宣布Gemini Robotics后,谷歌DeepMind如今揭示了一款新的可在设备上运行的VLA(视觉语言行动)模型,用于控制机器人。与之前发布的模型不同,这款新模型没有云组件,这使得机器人能够完全自主运行。
负责人对新模型的看法
谷歌DeepMind机器人技术负责人Carolina Parada表示,这种应用于AI机器人的方法,能够让机器人在具有挑战性的情况下表现得更加可靠。
新模型对开发者的意义
此模型还是谷歌机器人模型的首个版本,开发者能够针对他们的特定用途进行调整,以满足不同场景的需求。
AI在机器人领域面临的问题
机器人技术对于AI来说是一个独特的问题,因为机器人不仅存在于现实世界中,而且还会改变其所处的环境。例如,无论是让机器人移动积木还是系鞋带,都很难预测机器人可能遇到的每一种情况。
传统与新型训练方法对比
传统的通过强化训练机器人行动的方法非常缓慢,而生成式AI则能够实现更大程度的泛化,为机器人训练带来新的思路与可能性。
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