12月18日，王力宏成都演唱会上，宇树科技6台G1人形机器人惊艳亮相，与王力宏共舞并完成高难度空翻，打造全球首个演唱会机器人舞台。两天后，特斯拉CEO马斯克转发点赞，海外传播量超4000万次。这一事件不仅展现了宇树机器人的魅力，也引发了人们对人形机器人发展的关注。尽管人形机器人此前已有不少高光时刻，但在迈向实用化与量产的道路上，仍面临技术与成本等诸多挑战。
宇树机器人演唱会大放异彩，马斯克点赞引关注
12月18日晚，王力宏“最好的地方”成都演唱会上，6台宇树科技G1人形机器人身着银色战袍，作为伴舞登台，与王力宏共同演绎《火力全开》。它们精准卡点音乐节奏，动作与王力宏及其伴舞高度同步，最后还一起完成高难度“韦伯斯特”空翻，打造出全球首个演唱会机器人舞台。王力宏工作室发文认证“全球首个演唱会机器人舞台来袭”。仅仅两天后的12月20日，特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该表演视频，并评价称“令人印象深刻”，相关内容迅速在海内外传播开来，海外传播量超4000万次。马斯克的点赞正值特斯拉Optimus人形机器人研发关键期，其公开肯定中国机器人技术进展，被解读为对同行竞争者的认可。
宇树机器人过往高光时刻不断
宇树机器人的高光时刻并非首次。在今年1月的中国春晚上，宇树科技的机器人穿着花棉袄转手绢，引发全国观众关注，成为春晚一大亮点。而在首届世界人形机器人运动会上，宇树G1机器人更是大放异彩，赢得了100米跨栏金牌，用时33.71秒。这些精彩表现背后，是机器人运动控制能力的显著提升。
人形机器人实用化面临技术瓶颈
然而，人形机器人要真正走向实用化并非一帆风顺。数据采集方法的局限性是主要制约因素之一，其直接影响到人形机器人的学习和适应能力。此外，机器人软件的“大脑”与“小脑”发展不均衡，运动控制发展尚处初期，机器人虽能听懂简单指令，却难精准完成动作。同时，底层算法模型尚未统一影响整体效率，精细操作中不同任务对应不同奖励函数，无法设置统一奖励函数进行强化学习，每个精细动作任务都需单独开发调校算法模型，导致不同组件或子系统间兼容性和互操作性较差，影响整体性能和效率。
量产与成本问题严峻
今年特斯拉喊出2026年实现百万台产能的目标，国内厂商也接连公布“亿元订单”，但高盛最新调研给行业泼了冷水。数据显示，全球头部厂商试产规模尚不足千台，预计2026年全球实际产能仅为1.2万台，离大规模量产仍有很大距离。目前人形机器人成本问题严峻，根据高盛测算，单台人形机器人物料成本在40万元左右，而行业共识是单机成本需降至5万元以内才能实现盈利。“减速器、灵巧手、传感器、AI芯片……这些都是成本的大头”，高昂成本使得人形机器人市场推广面临巨大阻碍，难以大规模应用。
王兴兴对人形机器人发展的看法
宇树科技创始人王兴兴回应称，大家对宇树机器人的喜爱程度超过他的预估，这对整个机器人行业都是非常好的事情。近日他在接受专访时还表示，人形机器人走进千家万户目前尚有很长的路要走，其认为人形机器人大规模落地应用最大的阻碍在于机器人的AI水平不够，尚未突破临界点。不过，他也提到AI领域充满变数，技术跃迁时有发生。在王兴兴看来，今年人形机器人火爆，从长远看或许只是一个小火苗，就像当初互联网诞生一样，未来有着无限可能。
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