2025年6月6日，在2025北京智源大会的“具身智能会客厅”上，众多具身智能行业人士齐聚，释放出人形机器人正从“炫技”向“实用”转型的信号，他们所生产的机器人已在多个场景实现实际应用，论坛还围绕机器人赛事、技术模型、机器人形态等方面展开讨论，并分享了各家人形机器人的应用新进展。
人形机器人从“炫技”走向“实用”
过去一年，人形机器人在春晚上跳舞、马拉松中奔跑、格斗赛上对拳，频繁“出圈”。然而，当热潮退去，行业仍面临机器人离“真正能干活”还有多远的问题。在2025北京智源大会的“具身智能会客厅”上，业内人士共同分享观点，呈现出人形机器人从“炫技”向“实用”转型的趋势，其最终目的是能在家庭和工厂中切实承担扫地、配药、送货等工作。并且他们生产的机器人已不再只是实验室展品，有的在工业技能大赛获奖，有的在24小时无人药店精准分拣药品，误差不超0.1毫米，还有的在连锁商超和食品厂完成相关工作，每个动作都历经数百万次强化学习训练。
论坛核心要点探讨
本次论坛指出，机器人赛事具备展示和科普价值，但其终极目标是让机器人真正“干活”。同时，VLA模型适合抓取等任务，具备端到端优势，但通用智能需融合更多模态，穹彻强调力反馈可提升鲁棒性，Karol指出当前复杂任务的成功率受限于算法，并非仅靠数据就能解决。此外，尽管未来机器人形态多样，但人形是当前最适合的路径，类人结构有利于数据训练与环境适配，在商用和家庭领域具备优势。
各家人形机器人应用新进展分享
宇树科技CEO王兴兴介绍，他们带来的G1机器人刚参加完格斗比赛，此前通过春晚集群表演、格斗比赛等展示全球人形机器人技术发展水平，推动行业进步，目前已实现一些关键技术突破并探索商业化路径，还相信未来一两年机器人格斗将成全球流行体育赛事。北京人形机器人创新中心总经理熊友军称，他们带来的天工2.0是开源开放平台，基于天工1.0全方位升级，天工1.0在半马中成绩出色，2.0重点增强上肢能力，其升级体现了整体平台能力提升，该中心在硬件上提升对复杂地形及工业环境适应性，软件上发布“慧思开物”平台，还自建数据采集与训练中心。银河通用创始人兼CTO王鹤表示，今年基于VLA端到端大模型针对商超场景优化，用自研轮式底盘人形机器人在货架密集环境实现高精度抓取。穹彻智能联合创始人卢策吾提到，去年发布“穹彻具身大脑”V1，今年7月将发布V2，已将技术落地到食品加工等行业，其模型结合力和位置，拥有独特反馈机制。
