北京时间10月31日23时44分，神舟二十一号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功发射，并于11月1日3时22分与空间站天和核心舱完成自主快速交会对接。4时58分，神舟二十号乘组打开舱门，迎接神舟二十一号乘组入驻，顺利完成中国航天史上第七次“太空会师”。此次会师，不仅见证了两位指令长时隔三年的再度相聚，也开启了两个乘组在轨轮换的新篇章。
神舟二十一号成功发射，快速对接空间站
北京时间10月31日23时44分，神舟二十一号载人飞船在酒泉卫星发射中心一飞冲天。与此同时，在空间站内执行任务的神舟二十号乘组密切关注着天和核心舱内屏幕上的直播画面，并在空间站内布置好“欢迎队友”的字幅，做好迎接准备。11月1日3时22分，在经历约三个半小时飞行后，神舟二十一号完成与空间站天和核心舱前向端口的自主快速交会对接，随后神舟二十一号乘组从飞船返回舱进入轨道舱。
第七次“太空会师”，老友重逢欢笑满舱
11月1日4时58分，在轨执行任务的神舟二十号乘组顺利打开“家门”，欢迎神舟二十一号乘组入驻中国空间站，中国航天史上的第七次“太空会师”就此达成。现场画面显示，神舟二十号指令长陈冬打开空间站舱门，与组员陈中瑞、王杰列队欢迎“砺箭21”乘组。神舟二十一号指令长张陆率先进入，与3名神舟二十号航天员一一拥抱。陈冬随后将武飞、张洪章接进空间站，问候与拥抱让空间站内充满欢笑。陈冬对张陆说：“这是我和张陆第二次“太空会师”了。都很熟悉吧。别着急，空间站有很多新的变化，等着你慢慢发现。”原来，三年前两人就曾分别作为神舟十四号、神舟十五号航天员在太空相会，此次是两位指令长的第二次“太空相拥”。张陆也感慨“有种熟悉的感觉”，还称赞“空间站被你们打理得非常整洁，感谢你们的工作”。
新老乘组互动，表达期待与感谢
面对新乘组的到来，神舟二十号乘组的陈中瑞直言“很开心”，王杰也表示“太空相聚的机会很难得，你们的到来让我们感觉非常高兴”。神舟二十一号的武飞称“有家人欢迎我们的感觉特别好，特别温馨”，相信在神舟二十号乘组的帮助下能很快适应太空生活；张洪章则说“我们期待这一天已经很久了”，在接下来几天要向神舟二十号乘组学习，做好交接工作。之后，两个航天员乘组对着镜头“点赞”，共同说出“中国空间站永远值得期待”，拍下“全家福”向牵挂他们的所有人报平安。
乘组将在轨轮换，携手完成既定工作
目前，6人驻留的中国“太空家园”已开始忙碌起来。据中国载人航天工程办公室消息，后续，两个航天员乘组将在空间站进行在轨轮换。其间，6名航天员将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作，如实验数据交接与设备调试等，续写中国航天“老带新”的接力故事。
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