电气化铁路智能化新技术突破，引领行业迈向智能运维新时代
近日，我国电气化铁路领域传来振奋人心的消息，由国家能源集团朔黄铁路公司牵头，联合中铁第六勘察设计院集团有限公司电化院等5家单位共同研发的接触网智能检修机器人平台正式上线运行。这一创新成果填补了国内电气化铁路接触网机器人运维领域的空白，标志着我国电气化铁路运维技术成功迈入智能化、数字化新阶段。
接触网系统作为电力机车的“能量动脉”，肩负着为列车持续供电的关键职责，其运行状态直接关乎铁路运输安全。然而，传统人工检修方式长期受困于“三高”难题：高空作业风险高，检修人员需在高处复杂环境下作业，安全隐患较大；人工检测盲区多，难以全面、精准地察觉设备隐患；经验依赖成本高，过度依赖检修人员的个人经验，效率和质量参差不齐 。
此次上线的智能检修机器人平台以六自由度机器人群组为核心，深度融合3D数字孪生、智能识别、控制AI等前沿关键技术，构建起一套“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。通过高精度视觉传感器与AI算法的有机融合，平台能够将典型缺陷的识别准确率提升至90%以上，实现缺陷的毫米级定位；首创的多机械臂协同控制技术，让平台可自主完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业，成功替代40%的人工运维量，单次作业人员从10人减少至5人，一线作业人员劳动强度降低30%以上 。同时，平台搭载的视觉监控与数字孪生系统，能够实时构建三维作业场景，有效规避传统人工检修存在的视觉盲区，将高空坠落、电弧灼伤等安全事故风险降低90% 。
在项目研发过程中，中铁六院电化院联合多家单位，针对重难技术展开攻关，创新性地将数智技术引入接触网运维作业，推动行业技术体系从“人工经验驱动”向“数字标准驱动”转变。研发团队总结人工智能、视觉伺服、模式识别等前瞻技术，发挥系统集成与协同创新优势，构建“技术总成-专业协同-过程管控”三位一体的项目管理体系，完成41项技术接口对接，解决23个跨专业耦合问题，历经3年成功攻克“高空螺栓毫米级对位”“多夹具动态避障”等6项核心技术，搭建起覆盖感知、决策、执行的完整技术体系 。
平台上线试运行期间，已在朔黄铁路完成12次接触网检修作业，单次作业效率翻倍，检修合格率达到100%，成果显著。
国家能源集团朔黄铁路公司相关负责人表示，后续将围绕“技术迭代深化、应用场景拓展、产业生态构建”三大方向持续发力，深化“机器人+”应用场景，完善无人化牵引机车联动、支柱设备田野侧智能检修、接触网设备拆旧换新等延伸功能，推动接触网智能检修机器人平台在更多场景应用，助力打造电气化铁路智能运维产业集群 。
除了接触网智能检修机器人平台，电气化铁路智能化领域还有诸多技术突破。例如，中铁电气化局运用自主研发的智能化全自动预制平台，提升沈白高铁腕臂生产标准、效率和质量；西南交通大学牵头研发的首条全线贯通式同相供电示范工程落地应用，实现巴准线全线贯通同相供电、取消全部电分相无电区 。
这些新技术的涌现，不仅大幅提升了电气化铁路的运维效率和安全性，也为我国铁路行业智能化发展注入了新动力。未来，随着科技的持续进步，电气化铁路智能化技术有望在更多领域取得突破，推动我国铁路事业迈向更高峰，为“交通强国”战略提供更坚实的技术支撑 。
