美国约翰霍普金斯大学的研究人员取得重大突破，训练出可自主完成胆囊切除手术的AI机器人。该机器人对死亡的猪成功实施手术，展现出令人瞩目的成果，同时也引发了业界对于其未来应用的广泛探讨。
AI手术机器人成功完成死猪胆囊切除手术
一直以来，手术机器人都需主刀医生远程控制，但如今或许能“独立行动”。一台由人工智能驱动的手术机器人，成功对一头死亡的猪完成胆囊切除。此为几乎无人工干预的仿真手术，由双层AI系统驱动。该系统基于17小时手术视频训练，其中包含人类外科医生手术时的1.6万个动作。工作时，第一层AI观看内窥镜视频并发布自然语言指令，如“夹住第二根导管”，第二层AI将指令转化为三维手术器械运动。这台机器人已执行8次操作，完成胆囊切除所需的17个独立任务，每项任务成功率达100%。
研究人员对手术机器人技术的反思与展望
论文通讯作者、美国约翰霍普金斯大学的Axel Krieger指出，“当前的手术机器人技术虽使某些手术侵入性更小，但未真正降低并发症发生率，低于人类医生进行的腹腔镜手术。这促使我们研究下一代帮助医患的机器人系统。”可见，当前技术的不足推动了对新技术的探索。
业界对该研究的评价与看法
英国伦敦大学学院的Danail Stoyanov表示：“这项研究凸显了AI和手术机器人的可能性。用于手术视频的计算机视觉技术取得惊人进步，与开放机器人平台一起，使手术自动化成为可能。”然而，他也指出，要使该系统用于临床实践，面临诸多挑战。机器人虽100%成功完成任务，但平均每例手术要进行6次自我纠正，且需人类更换手术器械，意味着仍需一定人工干预。而Krieger认为机器人能识别并修正错误，“这都是完全自主的”。英国帝国理工学院的Ferdinando Rodriguez y Baena对机器人手术潜力倍感振奋，称“未来是光明的————而且近在咫尺”，同时强调在人体进行机器人手术，需相关法规及时跟进。
AI手术机器人的下一步研究计划
Axel Krieger计划让机器人在活体动物身上进行自主手术。届时，动物的呼吸和出血将增加手术复杂度，这无疑是对机器人性能的又一次重大考验，也将进一步推动AI手术机器人技术向更高水平发展。
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