近日，北京大学第三医院田华教授团队成功完成世界首例机器人辅助生物型全膝关节置换翻修术，此为国产手术机器人在关节置换翻修术的首次临床应用，患者术后恢复良好，5天便顺利出院。这一突破标志着手术机器人技术在复杂翻修领域取得关键进展。
患者情况与就诊经历
患者是一名73岁女性，6年前因膝骨关节炎在当地医院进行左膝关节置换术，术后1年多左膝关节疼痛，遂辗转西安、北京等地多家医院，最终慕名来到北京大学第三医院。经多学科会诊，被诊断为膝关节置换术后无菌性松动。
3D打印生物型假体的优势
田华团队在长期临床实践中，研发出此次手术使用的3D打印生物型膝关节置换翻修假体系统。该系统融合3D打印钴铬钼合金、3D打印钛合金等金属增材制造技术，依据患者影像学数据个性化定制，在干骺端区域稳定性良好，操作简便，实现生物型固定（髌骨假体除外），具备良好的骨长入性能与远期稳定性，降低延长杆疼痛风险，不仅方便操作，还大幅降低手术难度，缩短手术时间。
自主研发膝关节机器人的特性与应用
此次手术所用膝关节机器人由田华团队自主研发，拥有完全自主知识产权，具备国产化、轻量化、精准化、智能化等优点。术前，团队借助机器人系统三维建模，直观掌握患者骨质情况，确定适宜术前计划。同时，机器人系统支持术者在术前与术中灵活调整规划方案，实现更精准的力学对线与软组织平衡。术中，机器人系统在带假体和去假体两种模式下实现精准注册配准，并辅助完成引导截骨、假体植入、力线对齐、间隙平衡等多个关键步骤，确保手术操作精准可控。
手术成果与意义
此次手术过程顺利，患者术后恢复良好，术后5天即顺利出院。该术式不仅是世界首例，也是国产手术机器人进行关节置换翻修术的首次临床应用，标志着手术机器人技术在复杂翻修领域实现关键突破。
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