2025年9月，北京人形机器人数据训练中心（二期）在石景山区投用，近100台“夸父”人形机器人于模拟场景中学习多项技能。数据采集员工作不轻松，要为提高机器人能力多次训练并变换场景。该中心数据源于真机运行，合格率高，未来还将与多地联动。同时，一期训练中心的AI按摩机器人已在线下投用，而机器人领域关于类人设计的讨论从未停止。
“技能培训学校”投用，机器人开启学习之旅
2025年9月，一所占地6000平方米的机器人“技能培训学校”————北京人形机器人数据训练中心（二期）在北京市石景山区投用。这里1∶1还原了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合4类16个场景，近100台身高为1.66米的“夸父”人形机器人每天在这些实景“教室”中学习抓、拿、取、放等原子动作，逐步掌握家务整理、药品取放、物品分拣等20余项技能。
数据采集工作不易，反复训练提升机器人能力
数据采集员史轩煜和韩伟琪等年轻人承担着机器人训练的数据采集工作。史轩煜坐在电脑前下达指令，韩伟琪头戴VR设备操控机器人做出相应动作。史轩煜紧盯屏幕监测，一旦发现机器人动作不流畅便提醒并中断采集，合格画面轻点上传由系统二次检测。工作数小时后两人还会互换角色。一组数据采集员往往要在同一场景反复执行同一动作，如史轩煜曾为训练机器人放炒锅重复操作上千次。负责数据采集员培训工作的孙正明表示，为提高机器人在不同情境下的判断力和执行力，会对每个动作多次训练，并加入干扰物、变换场景，让机器人最终能在真实场景准确识别目标并完成任务。
突破数据壁垒，数据合格率高且未来产能可观
据北京人形机器人数据训练中心相关负责人介绍，缺乏真实数据积累是当前机器人能力突破的主要壁垒。该中心数据源于真机运行，都经过“采集——清洗——标注——导出”及三重质量评估，目的是补齐真实数据短缺的短板。目前，该中心单条数据合格率已达99%。未来，该中心将与江苏省苏州市、山东省济南市等地机器人训练场联动，构建全国数据中枢，月数据产能预计达5000小时。
技术支持不可或缺，维修师的压力与成就
数据采集工作顺利开展离不开技术团队支持。21岁的机器人维修师马帅负责新场景适配与维修工作，他身穿红色维修工装、腋下夹着笔记本电脑穿梭在机器人之间。马帅表示随着工作量增加有些压力，但成就感也越来越强。
一期训练中心成果显著，按摩机器人已线下投用
在位于北京首钢园内的北京人形机器人数据训练中心（一期），具身双臂升降机器人、轮式人形机器人、单臂四足仿生机器人等多种形态的机器人在相应场景中接受训练。其中，一台已在线下投用的AI按摩机器人尤为引人注目。训练中心一名运营人员介绍，基于前期真实数据积累与后期国医大师针对性训练，这台机器人集成了AI识别、机器学习、视觉定位、运动控制、力感知等前沿技术，能快速精准生成按摩轨迹，手法不输经验丰富的理疗师。训练中心的最终目标是让机器人进入千行百业、千家万户，加速实现机器人服务人类社会的愿景。
类人设计存争议，机器人发展仍在探索
在机器人领域，关于“类人设计是否必要”的讨论一直存在，这也为机器人的发展方向增添了思考与探索的空间。
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