2025年8月16日，2025首届世界人形机器人运动会原地跳高决赛上，星动纪元的全尺寸双足人形机器人星动L7以95.641厘米的成绩勇夺金牌，刷新了人形机器人原地跳高纪录。其独特的跳姿与出色的技术，展现了人形机器人在该项目上的卓越突破。此外，江淮中心凌空行者队和魔法原子MagicLab队分别获得亚军和季军。
激烈角逐，星动L7夺冠创纪录
8月16日上午，2025首届世界人形机器人运动会原地跳高决赛激烈展开，10支队伍参与比拼。最终，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7脱颖而出，它以酷似“超级玛丽”的灵动跳姿，成功跳至95.641厘米的高度，夺得金牌，同时刷新了人形机器人的原地跳高纪录。其跳高动作与人类十分相近，屈膝下蹲蓄力，双臂上摆同时一跃而起，腾空瞬间双腿在空中一前一后比出“剪刀腿”，然后稳稳落地起身站直。这台机器人身形与成年人相近，身高171厘米，体重65公斤。
跳高挑战，技术难度突显
相比于拥有成熟控制框架和多次实战演练的跑步项目，跳高项目对许多机器人来说是新挑战。在人形机器人的田径项目中，跳高是技术实现难度最大的项目之一。完成原地跳高动作，不仅要求机器人本体具有更强的结构强度和刚性，也需要十分突出的关节柔性。腾空过程中，机器人要精准控制腿部肌肉，对瞬时收缩力提出很高的要求；机器人还要实时优化质心轨迹、角动量等数据，实时调整落地姿态，这对传感器精度和抗干扰能力要求极高。
夺冠秘诀，“本体+大脑”协同
星动L7能实现跳高的“秘诀”，在于全身55个准直驱“活动关节”的协同配合，以及能进行端到端强化学习能力的“大脑”。赛前，它仅用三天就完成数百万次起跳角度与空中姿态的模拟迭代，掌握了原地跳高的核心技巧。星动L7搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达400N・m，峰值转速达到25 rad/s ，为跳高提供强大动力。其端到端强化学习能力，以人类跳跃动作为奖励信号，快速迭代协同模式，使动作协调性远超传统编程控制的机器人。
成绩斐然，其余队伍获奖
来自江淮前沿技术创新中心的江淮中心凌空行者队、来自魔法原子机器人科技公司的魔法原子MagicLab队，分别获得原地跳高决赛的亚军和季军，他们同样在比赛中展现出了人形机器人的优秀性能与技术实力。
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