9月4日，科技圈迎来两则重磅消息：Salesforce创始人Marc Benioff曝光特斯拉全新Optimus机器人，引发各界对其性能与应用的热议；与此同时，人形机器人公司Figure展示了机器人自主装载洗碗机的视频，凸显了人形机器人在实际应用中的技术突破。这两大事件，无疑为机器人领域的发展注入了新的活力与想象空间。
特斯拉“金色擎天柱”亮相，亮点与质疑并存
今日，参观完特斯拉办公室的Marc Benioff放出全新Optimus视频。视频中，这款机器人采用全新金色外观与更精简设计，其手部几乎和人类一模一样，瞬间成为全网焦点。不过，也有网友质疑这可能只是无功能的假手。在执行找可乐指令时，它起初未立即行动，经马斯克提醒后退留出空间后，才开始向前行进。对此，Benioff惊叹，称其为物理智能革命的开始，可替代20万 - 50万美元人类工作，是生产力的核暴级突破。此外，与7月卖爆米花的擎天柱相比，金色版的腰部关节与膝盖处构造和外形略有不同，虽未确认是否为V3，但马斯克曾预告擎天柱V3即将上线，且灵活性与人类无异。
特斯拉对擎天柱的愿景与量产挑战
几天前，特斯拉发布《秘密宏图IV》，马斯克坚定表示，特斯拉80%的价值将来自Optimus。他对人形机器人的愿景是让擎天柱承担重复、枯燥、危险的工作，解放人类从事更具创造性的活动。今年，特斯拉的目标是生产大约5000台擎天柱机器人，到2026年目标达到5万台。尽管马斯克曾提及目标价格约2万美金，但要实现如此规模量产并控制成本，尤其在初期，面临巨大挑战。不过，英伟达创始人黄仁勋对Optimus未来极其看好，称其将是首个有望实现大规模量产和技术成熟的机器人产品，有望催生下一个万亿美元级别的产业。
Figure机器人展示新技能，迈向通用型机器人
同一天，人形机器人明星公司Figure放出最新视频，其机器人02已能自主把碗放入洗碗机。值得一提的是，此次使用的仍是同一款VLA模型————Helix，未采用任何新算法，仅用一些新数据就实现了这一功能。此前，Helix已证明可通过Scaling数据适应各种挑战，如叠衣服、整理包裹等。装载洗碗机任务看似简单，实则涉及诸多机器人学领域的技术难点，如从杂乱堆叠中取物、调整方向、高精度操作以及应对各种突发状况等。而基于全新数据训练，Helix学会了从一叠盘子中逐个分离并装入、调整杯子方向并放置好、应对混乱摆放状态以及在失误后恢复等操作。Figure创始人Brett Adcock激动地称，团队在高维度人形机器人上运行神经网络，完成了这项极其复杂的任务，认为这是通向真正“通用型机器人”的发展路径。
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