本报讯 2026年6月，在GTC台北技术峰会正式发布的宇树H2+（H2 Plus）人形机器人项目迎来落地节点，宇树科技官方对外确认，这款深度依托英伟达算力生态联合研发的新一代标准化人形机器人，整机产品将于2026年下半年全面亮相、启动批量交付，主攻全球高校与科研机构具身智能研发市场 。
本次H2+由国产机器人企业宇树科技、英伟达、新加坡Sharpa三方协同打造，采用宇树造本体、英伟达供算力大脑、Sharpa配套灵巧执行手的模块化研发模式，也是全球首款整合端侧超强算力、人形本体、触觉灵巧手、全链路开发软件的一体化人形机器人参考平台，对应英伟达Isaac GR00T官方参考设计方案。
硬件参数层面，H2+机身高1.8米、自重68公斤，躯干本体搭载31处运动自由度，单腿峰值扭矩360N·m、单臂峰值扭矩120N·m，手臂额定负重7公斤、峰值负重可达15公斤，可完成跑动、跳跃、肢体搏击等高动态仿生动作；配套Sharpa Wave触觉五指灵巧手，单只手部22个主动自由度，整机合计75个自由度，指尖集成千级触觉像素，压力灵敏度低至0.005N，可完成拾取鸡蛋、拧动螺丝等精细化手部作业，补齐人形机器人精细操作短板 。
算力是H2+产品最核心升级亮点，机器人内置英伟达Jetson AGX Thor T5000边缘计算平台，采用Blackwell全新GPU架构，FP4规格AI峰值算力突破2070TFLOPS，搭配14核ARM处理器与128GB超大统一内存，整机功耗区间40W-130W，可灵活适配待机巡检、高强度实时AI推理等多场景算力需求；软件端预装英伟达Isaac GR00T全栈开发体系，打通数据生成、仿真训练、算法调试、真机部署全流程，彻底解决当前人形机器人研发软硬件割裂、平台碎片化、落地周期漫长的行业痛点。
宇树科技相关负责人在媒体采访中介绍，依托英伟达成熟算力底座，H2+大幅降低通用人形机器人研发门槛，原本需要数月的硬件适配、环境调试工作可压缩至数小时完成。目前斯坦福大学、苏黎世联邦理工、加州大学等海内外数十所顶尖科研院所已达成意向采购，产品落地后将主要用于通用人工智能、具身智能、机器人运动控制等前沿课题研发，暂不面向民用消费市场发售。
行业分析指出，英伟达与宇树联手落地H2+量产方案，标志人形机器人行业正式迈入标准化硬件+通用大模型算力的新阶段。随着下半年产品集中亮相交付，整套开源软硬件方案将加速全球人形机器人技术迭代，推动工业巡检、特种作业、智能服务等商业化场景落地提速，为人形机器人产业化落地筑牢技术根基。