近日，美国Figure AI公司展示了人形机器人自主叠毛巾的新技能，在机器人领域引起了广泛关注。该机器人凭借端到端神经网络，在不改变Helix架构模型的情况下仅增加新数据集便完成操作，展现出快速的学习能力与流畅的操作表现。然而，这一成果也引发了网友调侃与行业思考，叠衣技术的发展与机器人行业的现状及未来方向成为焦点话题。
Figure AI人形机器人成功自主叠毛巾
美国明星机器人公司Figure AI官方发布全新演示视频，展示了人形机器人利用端到端神经网络，完全自主地折叠毛巾。Figure AI方面表示，其解决逻辑任务的Helix架构（视觉语言动作VLA模型）可直接应用于衣物折叠，无需修改模型或训练超参数，唯一变化是增加新数据集。并且，距离上次机器人往洗衣机里塞衣服仅过去两周，此次新技能展示出机器人学习速度之快，操作依旧丝滑。在操作过程中，机器人采用仿人操作技巧，如拇指描边、捏角等，还能从一堆混杂毛巾中挑选、根据起始配置调整折叠策略并纠正错误。
叠衣服————对机器人极具挑战的任务
叠衣服对人类来说平淡无奇，但对人形机器人而言，却是最具挑战性的灵巧操作任务之一。毛巾易变形，没有固定几何形状和单一“正确”抓握点，轻微滑动就可能导致起皱或掉落，这要求机器人不仅要准确观察世界，还需精细协调手指控制，实时调整动作。相比跳舞，跳舞本质是预设动作的精准复现，在固定环境中按设定逻辑执行即可，而叠衣服是动态场景下处理复杂物体的过程，每一步都依赖实时感知和动态调整，对机器人的感知、决策和操作能力要求极高，目前业内能让机器人兼顾流畅度高、操作速度快地完成叠衣服的厂商凤毛麟角。
Figure人形机器人成为行业标杆
目前业内公开展示人形机器人+灵巧手完全自主叠衣服的操作并不多，像千寻智能、Physical Intelligence等展示的多为双机械臂和抓手操作，星辰智能展示了叠衣服片段，优必选发布的人形机器人Walker S叠衣服演示优化了复杂识别操作环节，特斯拉“擎天柱”机器人尚不能自主完成叠衣服操作。相较之下，Figure人形机器人全流程操作丝滑叠毛巾，可算是行业标杆，精细任务的长程操作应是业内竞逐的重要目标。
人形机器人叠衣遭调侃，引发行业思考
“人形机器人叠衣服”这一操作遭到网友调侃，因为多年前就有成熟的“叠衣机”技术方案，且速度比人形机器人快得多。同时，宇树科技王兴兴在世界机器人大会上指出，行业存在“对数据关注太高、对模型关注太少”的问题，现有机器人系统功能碎片化，通用性不足。目前国外部分厂商如Physical Intelligence、Skild AI等已对具身模型改进进入新阶段，致力于打造具身智能“通用大脑”，国内厂商也应将注意力从炫技转移到关键技术突破上。
以上文章由 AI 总结生成