在智能电动车技术竞赛中，主动安全成为新焦点。小鹏将其提升至战略高度，通过展示AEB高速紧急刹停及AES湿滑路面自动紧急转向等成果，回应外界质疑。同时，小鹏自动驾驶中心相关人员介绍了技术突破过程及理念，行业内对AEB也存在多元观点。
小鹏积极推进主动安全技术，展示高难度功能成果
今年6月，小鹏发布系列视频，展示车辆在130公里时速的高速路、120公里时速的夜间湿滑路面，以及雾气弥漫的隧道里AEB成功紧急刹停的画面。8月27日全新小鹏P7发布会上，又演示了冰雪湿滑路面的AES自动紧急转向场景，当车辆高速驶向慢速车、施工锥桶等障碍物时，系统通过 “单边制动” 让车身横摆，绕开障碍物并保持稳定。为支撑这些功能，小鹏在半年内重写主动安全架构和软件代码，接近每日迭代更新。
小鹏主动安全技术的独特路径与理念
小鹏自动驾驶中心产品高级总监袁婷婷、系统开发高级经理亦山、主动安全高级产品经理安陆交流时提到，小鹏对极限场景的定义更严苛，130公里/时刹停能力能在黑夜等极端条件下，针对完全静止障碍物发挥作用，且系统可处在人驾状态，与部分辅助驾驶开启状态下场景有本质区别。同时采用“两段式刹停”策略，高速行驶触发紧急制动时，先以0.6 - 0.7G减速度干预驾驶提醒驾驶员，若驾驶员未操作且碰撞风险高，才启用1G减速度刹停。袁婷婷还指出，好的主动安全功能关键点在于覆盖面和准确率，覆盖面体现在场景、天气及有效速度范围等方面。
行业对AEB的多元观点
从行业角度看，对于“AEB刹停速度”命题，不同专家和从业者观点审慎多元。有头部智能辅助驾驶厂商研发工程师认为，AEB刹停速度上限高不代表整个系统性能更佳，因其需解决众多场景，高速刹停只是其中之一。还有从业者认为，90公里时速踩死刹车的AEB不一定比60公里时速帮驾驶员减速的AEB更好。全球多个汽车安全评价体系也在不断提高AEB评测场景复杂性，测试车速上限一般只要求80公里/时。
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