9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上分享了宇树科技机器人的重要进展，包括算法多次迭代、即将发布1.8米人形机器人等；两天前，即9月24日，他在“2025骁龙峰会·中国”活动上，也对人形机器人的发展规划与行业现状发表了见解。这一系列动态，为机器人行业的发展描绘了新的图景。
算法多次迭代，实现“反重力模式”
王兴兴在数贸会上介绍，自今年春晚16台机器人表演后，宇树科技的机器人算法已历经几次迭代。春晚时机器人动作僵硬，1 - 2月改进了全身运动控制技术；4 - 5月，因2月技术动作序列预编程，稳定性和灵活度不足，又开发新技术，使动作可任意组合、变形，抗冲击能力更强。前段时间，宇树科技再次更新算法，定义为“反重力模式”，王兴兴称，“基本上机器人在任何干扰下都能自己恢复站立。算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作”。
下半年将发布1.8米人形机器人
王兴兴在数贸会上透露，今年下半年宇树科技将发布新一代身高1.8米的人形机器人，其机身线条流畅美观。此外，在产品与技术进展方面，2023年发布的宇树H1运动性能有提升空间，在2025世界人形机器人运动会上获多项冠军，速度从2023年的每秒3.3米提升到目前每秒5米多，预计今年下半年到明年还能刷新纪录；2024年发布的Unitree G1去年到今年是“全球最畅销的机器人”；今年新推出的Unitree R1更加轻巧，售价3.9万元，虽未量产，但已接受部分订单。
国内外机器人市场火热
王兴兴表示，“今年上半年，国内机器人行业发展火热，智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%”，同时海外市场同样火热，宇树科技希望在全球市场中开展合作，借助市场的蓬勃发展态势，进一步推动公司业务的拓展与技术的应用。
人形机器人的未来规划
在“2025骁龙峰会·中国”活动上，王兴兴称宇树科技去年规划的人形机器人发展目标已实现，上半年人形机器人完成动作的丝滑程度和效果比过去好很多。但他指出，仅会固定动作不够，机器人需能按指令做任意动作。宇树科技虽未实现该目标，但有望在今年年底或明年上半年实现。更长远来看，王兴兴判断明年年底或后年，人形机器人能与物理环境任意交互，完成如拿一杯水、清理桌子等工作，不过后续还需提高完成工作的成功率及实现更灵巧操作。
开源模型推动行业发展
王兴兴指出，人形机器人处在爆发的黎明前夜，目前国内外公司技术路线差别较大，具身智能大模型还无法成熟应用，业内应保持开放态度。宇树科技前段时间开发了基于视频生成的新模型，并完全开源，王兴兴认为，虽然具身智能模型离商业落地还有距离，但通过模型开源，将加速推动人形机器人行业发展，促使市场进一步扩大。
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